主要用途

• 煤礦開采前地質(zhì)評估；
• 瓦斯抽采監(jiān)測；
• 采空區(qū)管理；
• 巷道工程檢測；
• 煤礦井下安全隱患排查。

 優(yōu)勢

• 自主研發(fā)：完全自主研發(fā)的高性能集成主板，實(shí)現(xiàn)了全孔連續(xù)高清成像，不卡頓、不黑屏、不丟失數(shù)據(jù)，顏色逼真，圖像清晰；
• 同步聯(lián)動顯示：集成前視攝像頭與測掃攝像頭動態(tài)錄像、二維展開圖、三維柱狀圖和3D圖像顯示，提供全方位數(shù)據(jù)展示；
• 一鍵報告生成：自動化生成檢測報告，簡化工作流程，提高報告編制效率；
• 360°全景成像：設(shè)備能實(shí)現(xiàn)水平360° 全景成像，無需調(diào)焦，提供更為全面的視角以便觀察周圍環(huán)境；
• 高效能供電設(shè)計：系統(tǒng)工作電壓范圍DC5.5V~12V，既可內(nèi)置高容量鋰電池供電，連續(xù)工作時間不少于8小時，保證了長時間作業(yè)的需要；
• 全空間信息獲取：可以進(jìn)行 360° 全方位掃描，獲取被測對象的完整三維信息，避免了傳統(tǒng)測量方法可能存在的漏測問題，能夠真實(shí)、全面地反映孔穴的實(shí)際情況；
• 適應(yīng)惡劣環(huán)境：具有良好的防爆、防塵、防水、抗沖擊等性能，能適應(yīng)礦山井下潮濕、粉塵大、有爆炸危險等惡劣的工作環(huán)境，確保設(shè)備在復(fù)雜條件下穩(wěn)定運(yùn)行；
• 高精度和高分辨率：能夠快速獲取大量高精度的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，精度可達(dá)毫米級甚至更高，可精確測量孔穴的尺寸、形狀和位置，捕捉到微小的細(xì)節(jié)和變化，為后續(xù)的分析和決策提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；
• 產(chǎn)狀解析：垂直孔、傾斜孔和水平孔裂隙真產(chǎn)狀解析，自動形成玫瑰花圖、極坐標(biāo)圖和優(yōu)勢傾向優(yōu)勢傾角裂隙統(tǒng)計表。

 產(chǎn)品簡介

        礦用本安型鉆孔三維激光掃描成像儀是一種集成了多種高新技術(shù)的地質(zhì)探測設(shè)備，主要用于對復(fù)雜空腔進(jìn)行高分辨率三維掃描，獲取毫米級精度的體積、形狀、空間分布數(shù)據(jù)等進(jìn)行精確的測量與評估。設(shè)備配備了多種高精度傳感器，包括激光傳感器、雙目高清攝像頭和三維電子羅盤等，以實(shí)現(xiàn)全方位的探測。
在探測過程中，設(shè)備通過高清多功能控制主機(jī)和礦用線纜相結(jié)合的方式，通過碳纖維推桿勻速推動探頭前進(jìn)。同時，前置攝像儀和旋轉(zhuǎn)側(cè)面攝像儀以及360°激光掃描器共同工作，對孔穴內(nèi)的空腔進(jìn)行詳細(xì)的激光掃描。
結(jié)合先進(jìn)的圖像處理技術(shù)和3D成像技術(shù)，數(shù)據(jù)分析軟件能夠準(zhǔn)確測算出孔穴的形狀、體積和大?。煌ㄟ^周期性掃描，追蹤空腔在抽采過程中的塌陷、變形趨勢，評估瓦斯釋放效率及地質(zhì)穩(wěn)定性風(fēng)險。

技術(shù)特點(diǎn)

• 高精度測量：采用先進(jìn)的激光測距技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)毫米級別的高精度測量，精準(zhǔn)捕捉孔穴的細(xì)微結(jié)構(gòu)和尺寸變化，為各項(xiàng)分析和決策提供可靠數(shù)據(jù)；
• 多傳感器融合：集成激光傳感器、雙目高清攝像頭、三維電子羅盤等多種高精度傳感器，通過融合不同傳感器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對孔穴的全方位、多角度探測，獲取更全面準(zhǔn)確的三維空間信息；
• 快速掃描成像：具備快速掃描能力，每秒可采集大量數(shù)據(jù)點(diǎn)，能夠在短時間內(nèi)完成對復(fù)雜孔穴的掃描，生成詳細(xì)的三維點(diǎn)云模型和圖像，大幅提高工作效率；
• 非接觸式檢測：以非接觸的方式進(jìn)行測量，避免了對被測對象的物理損傷，同時也適用于人員難以到達(dá)或危險的區(qū)域，如深部鉆孔、高瓦斯?jié)舛葏^(qū)域等；
• 數(shù)據(jù)分析處理能力強(qiáng)：配套專業(yè)的數(shù)據(jù)分析軟件，結(jié)合先進(jìn)的圖像處理技術(shù)和3D 成像技術(shù)，能夠快速準(zhǔn)確地對掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析和建模，測算出孔穴的各種參數(shù)，如體積、形狀、空間分布等；
• 適應(yīng)惡劣環(huán)境：整體設(shè)計具備良好的防爆、防塵、防水和抗沖擊性能，可在煤礦井下潮濕、粉塵多、有爆炸危險等惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，保障設(shè)備的長期可靠使用；
• 操作簡便靈活：配備直觀的操作界面和便捷的控制方式，操作人員經(jīng)過簡單培訓(xùn)即可上手操作。同時，設(shè)備的探頭和推桿等部件設(shè)計靈活，可適應(yīng)不同尺寸和形狀的孔穴探測需求。

技術(shù)參數(shù)