主要用途

• 煤礦井下各類鉆孔的全孔壁成像、錄像和構(gòu)造分析；
• 煤礦井下各類鉆孔的關(guān)鍵部位抓拍圖像；
• 煤礦井下各類鉆孔軌跡、深度測量。

優(yōu)勢

• 成像、錄像、軌跡測量、關(guān)鍵部位抓拍功能四合一，并能在井下實(shí)時(shí)分析評價(jià)；
• 360°全景探頭，前視無遮擋，視窗可清洗；
• 大屏幕人機(jī)交互、圖像顯示細(xì)膩、操作方便快捷； 
• 分析軟件可同步聯(lián)動(dòng)動(dòng)態(tài)錄像、二維展開圖、三維柱狀圖、空間軌跡，一鍵生成檢測報(bào)告；
• 1080p高清成像，畫面清晰細(xì)膩；
• 垂直孔、傾斜孔和水平孔裂隙真產(chǎn)狀解析，自動(dòng)形成玫瑰花圖、極坐標(biāo)圖和優(yōu)勢傾向優(yōu)勢傾角裂隙統(tǒng)計(jì)表。

產(chǎn)品簡介

       ZKXG100(A)礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置是一款可以配置成鉆孔軌跡儀、鉆孔窺視儀、鉆孔成像儀和鉆孔成像軌跡檢測儀的綜合檢測設(shè)備。

技術(shù)特點(diǎn)

• 高集成性：主機(jī)內(nèi)系統(tǒng)控制、圖像采集、顯示與存儲(chǔ)高度集成；
• 多功能性：可實(shí)時(shí)同步實(shí)現(xiàn)對鉆孔進(jìn)行全孔壁成像、錄像，關(guān)鍵部位抓拍圖片及鉆孔軌跡測量功能；
• 高智能性：主機(jī)內(nèi)置ARM+DSP雙核處理器，圖像處理速度為25幀/秒。同時(shí)獲取圖像數(shù)據(jù)、深度數(shù)據(jù)和探頭所在位置空間數(shù)據(jù)，可保證全景圖像實(shí)時(shí)自動(dòng)采集，快速無縫拼接，同時(shí)自動(dòng)角度和深度校正，全景視頻圖像實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，圖像清晰。可在井下實(shí)時(shí)生成鉆孔成像平面展開圖，生成mp4格式視頻文件，可在井下實(shí)時(shí)回放動(dòng)態(tài)鉆孔窺視圖和平面展開圖；實(shí)現(xiàn)圖像拼接、錄像、關(guān)鍵部位抓拍和軌跡測量實(shí)時(shí)同步進(jìn)行；
• 高可靠性：整機(jī)系統(tǒng)高度集成，穩(wěn)定性好；儀器整機(jī)密封，防水防塵性好；
• 高清晰度：攝像頭為彩色低照度700Lines，0.1Lux，工業(yè)級(jí)2000萬像素；光照強(qiáng)度連續(xù)可調(diào)；
• 檢測效率高：成像錄像軌跡同步實(shí)時(shí)檢測最優(yōu)速率2m/min左右，最高可達(dá)5m/min； 
• 寬視角：攝像頭視角寬，可實(shí)現(xiàn)水平360度全景成像，無需調(diào)焦；
• 便攜性好：整機(jī)體積小巧、重量輕，方便攜帶；
• 操作性好：整套系統(tǒng)連接簡單，操作簡便，初用者上手快；主機(jī)可作電腦的外接U盤使用，數(shù)據(jù)直接復(fù)制粘貼；
• 功耗低：內(nèi)置DC12V高能鋰電池供電，連續(xù)工作時(shí)間不少于10小時(shí)；
• 三類顯示靈活切換：分析軟件可顯示、輸出平面展開圖，立體柱狀圖，立體柱狀圖可360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)；也可同幅顯示巖芯描述結(jié)果表和巖芯柱狀圖和展開圖，同時(shí)可對鼠標(biāo)指定局部范圍進(jìn)行高精度放大查看；既可顯示鉆孔三維空間軌跡圖像，也可顯示三面?zhèn)纫晥D，查看各點(diǎn)實(shí)際空間角度值；
• 直接進(jìn)行巖芯描述：展開圖上可直接進(jìn)行巖芯描述，裂縫的傾向、傾角和寬度可直接自動(dòng)計(jì)算提取，寬度精度可達(dá)0.1mm，方位角度可達(dá)0.1°；
• 圖像可轉(zhuǎn)換為多種格式：可將圖像轉(zhuǎn)換為JPG、BMP和PDF等多種格式文件；
• 探頭承壓能力強(qiáng)：探頭采用不銹鋼外殼，鋼化光學(xué)玻璃片，可承受壓力大于20MPa。

技術(shù)參數(shù)

ZKXG100-Z(A)（礦用鉆孔成像檢測裝置主機(jī)）

• 煤安標(biāo)志：本質(zhì)安全型
• 防爆標(biāo)志：Exib I Mb?
• 安標(biāo)證號(hào)：MFC170071
• 防爆證號(hào): CCCMT22.0767
• 顯示方式：7寸真彩液晶顯示屏，背光可調(diào)
• 操控方式：光電旋鈕
• 處理器：高性能低功耗嵌入式ARM+DSP雙核處理器
• 存儲(chǔ)器：32G TF 存儲(chǔ)卡
• 操作系統(tǒng)：Linux操作系統(tǒng)
• 供電模式; 內(nèi)置高能鋰電池DC12V供電
• 工作時(shí)間：＞10小時(shí)
• 數(shù)據(jù)接口：USB2.0接口
• 防護(hù)等級(jí)：IP54
• 外形尺寸：255mm×192mm×74mm
• 質(zhì)量：≤2kg

ZKXG100-S（礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置深度編碼器）

• 煤安標(biāo)志：本質(zhì)安全型
• 防爆標(biāo)志：Exib I Mb?
• 安標(biāo)證號(hào)：MFA130313
• 防爆證號(hào):?CCCMT22.0769
• 測深精度：0.1mm
• 防護(hù)等級(jí)：IP54
• 供電模式：主機(jī)供電
• 外形尺寸：140mm×154mm×310mm
• 質(zhì)量：≤3kg

?

ZKXG100-T（礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置探頭Φ40）

• 煤安標(biāo)志：本質(zhì)安全型
• 防爆標(biāo)志：Exib I Mb?
• 安標(biāo)證號(hào)：MFH130022
• 防爆證號(hào):?CCCMT22.0768
• 探頭尺寸：Φ40mm×310mm
• 檢測孔徑：Φ45mm-Φ200mm
• 供電模式：主機(jī)供電
• 耐壓等級(jí)：耐水壓12MPa
• 控制器：高性能單片機(jī)
• 工作模式：有線實(shí)時(shí)
• 攝像頭：彩色低照度700TVLines，0.1Lux，全景360°
• 輔助光源：≥30Lux，通過主機(jī)軟件調(diào)節(jié)
• 推進(jìn)方式：專用導(dǎo)向推桿配接
• 三維羅盤：傾角范圍：-90°~90°，精度：0.1°；方位角范圍：0～360°，精度：0.1°，探頭允許橫滾360°；
• 質(zhì)量：≤4kg

?

ZKXG100- T(B)（礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置探頭Φ24）

• 煤安標(biāo)志：本質(zhì)安全型
• 防爆標(biāo)志：Exib I Mb?
• 安標(biāo)證號(hào)：MFH140020
• 防爆證號(hào):?CCCMT22.0748
• 探頭尺寸：Φ24mm×270mm
• 檢測孔徑：Φ28mm-Φ50mm
• 供電模式：主機(jī)供電
• 耐壓等級(jí)：耐水壓12MPa
• 控制器：高性能單片機(jī)
• 工作模式：有線實(shí)時(shí)
• 攝像頭：彩色低照度700TVLines，0.1Lux,全景360°
• 輔助光源：≥30Lux，通過主機(jī)軟件調(diào)節(jié)
• 推進(jìn)方式：專用導(dǎo)向推桿配接
• 三維羅盤：傾角范圍：-90°~90°，精度：0.1°；方位角范圍：0～360°，精度：0.1°，探頭允許橫滾360°；
• 質(zhì)量：≤2kg